作为备战第三届全国技能大赛自主移动机器人（世赛选拔项目）的选手，杨奇瑞深知，全国技能大赛的赛场没有侥幸。自主移动机器人项目技术复杂、精度要求高，涉及机械装配、电路搭建、传感器调试、路径规划与智能控制等多个模块，容错率极低。一个微小的代码错误或机械偏差，就可能导致整套系统失效。省赛夺冠后，全国赛的对手更强、标准更高、任务更难。杨奇瑞没有松懈，反而更加拼命。为了攻克难关，他和搭档介明鑫反复演练上百种场景，记录上千组数据，常常为解决一个问题通宵达旦。困了，就在实训室椅子上眯一会儿；饿了，泡一碗面继续干。

凌晨1点的实训室，灯光依旧通明。自国赛集训以来，他已经连续百天训练超过14小时。为解决“机器人因代码冗余在虚拟赛道上停滞”的问题，他曾连续72小时重构算法，将单体架构拆分为多节点模块化系统，最终将调试效率提升12倍。为让机器人适应赛场复杂环境，他精心设计“魔鬼训练”，在极端场景中追求“人机合一”。他跪地调整参数6小时，最终找到激光-视觉融合算法，使机器人复杂场景识别准确率提至99.8%。

算法攻坚、实战淬炼，杨奇瑞在极限边缘寻找0.1毫米的突破，用伤痕换取“零误差”执行。他右手拇指缠着绷带——那是调试机械臂时被夹伤的。但他轻描淡写：“比起赛场失误，这点伤不算什么。”在虚拟仿真平台，他完成了上千次的动作迭代，在每次迭代中升级精度、优化速度，使机器人能像人一样“思考”，误差小于0.2毫米。成功之路，没有捷径，只有驰而不息的奋斗。训练中，杨奇瑞和队友经历过设备故障、程序崩溃、配合失误，也曾因成绩停滞而焦虑迷茫。但每一次跌倒，他们都迅速爬起，分析问题根源，优化方案细节。教练的指导、队友的鼓励，让他们重新点燃斗志。无数个夜晚的坚持，换来的是系统响应更精准、运行更稳定。

杨奇瑞始终相信：“只要不放弃，就没有过不去的坎。”正是这份坚持，让他在2025年9月举行的第三届全国技能大赛中沉着应战、稳定发挥，最终勇夺自主移动机器人（世赛选拔项目）全国金牌，实现漯河市全国技能大赛该项目金牌零的历史性突破！在中华人民共和国第三届职业技能大赛的领奖台上，金牌挂上胸前的那一刻，杨奇瑞的眼眶湿润了。这块沉甸甸的金牌，不仅属于他和搭档介明鑫，更属于那些在实训室里熬过的深夜、调试失败后重来的清晨，以及无数次想要放弃却最终咬牙坚持的自己。如今，他已入选第48届世界技能大赛中国国家集训队，继续向世界最高舞台迈进。但他从未忘记：金牌不是天赋的馈赠，而是用无数个早起的清晨和深夜的灯光换来的。