2025年9月，在中华人民共和国第三届职业技能大赛闭幕式上，当“自主移动机器人（世赛选拔项目）”金牌得主的名字被宣布为“介明鑫”时，全场响起了热烈的掌声。这一刻，聚光灯下的荣耀属于这位沉着冷静、技术精湛的年轻选手。然而，这枚沉甸甸的金牌，绝非偶然所得，它的背后，是无数个日夜的坚守、是成千上万次的调试与失败、是永不言弃的执着追求。

为了备战此次大赛，介明鑫开启了长达一年的高强度训练。每天清晨六点半，实验室的灯光已经亮起；深夜十一点，他仍在反复优化机器人的路径规划算法。训练中，他经历了无数次机器人失控、程序崩溃、传感器失灵的挫折。但他从未退缩，而是将每一次失败视为通往成功的必经之路。寒冬酷暑，汗水浸透工装，指尖磨出老茧，他始终咬牙坚持。指导老师评价他“对技术有着近乎苛刻的追求”。正是这份极致专注与百折不挠的韧性，让他赢得了金牌的荣光。

面对国赛新增的“障碍物导航”模块，介明鑫在激光雷达算法调试上展开“毫厘级攻坚”。为解决一个突发的定位漂移问题，他连续工作36小时，反复测试、修改代码、调整硬件，最终在黎明时分找到了解决方案。为解决复杂环境下的建图失真问题，他连续三周每天仅睡5小时，重构点云匹配流程，最终将误差从1.5厘米降至0.3厘米。当发现强光导致激光雷达反射率异常，他立即连续48小时优化参数，开发出解决难题的新模型。

为攻克“穿越狭窄通道”任务中的路径交叉难题，介明鑫进行了500次以上参数修正和9次版本迭代，测试、调整、再测试……他的操作刻满了时间，形成了融于细胞的肌肉记忆。最终机器人动态避障成功率提升至98%，建图效率提升40%。决赛当天，面对突发的场地干扰，介明鑫冷静切换备用方案，在3分钟内完成现场修复。机器人如灵巧的猎豹穿行于障碍之间，精准识别并抓取目标物体，动作行云流水，最终他和搭档以零失误的成绩夺冠。

没有哪一次成功是一蹴而就的。介明鑫在赛后分享道，“每一次调试，哪怕失败了，也让我离正确答案更近一步。我坚信，只要坚持下去，总有一天会看到光。”如今，介明鑫已入选第48届世界技能大赛国家集训队，正朝着更高的目标迈进。但他始终记得，那枚闪耀的金牌，不是偶然的幸运，而是由无数个清晨的专注、深夜的坚守和一次次失败后重新开始的勇气，一点一滴铸就的。